智能保洁水面机器人在水上清理垃圾。
智能保洁水面机器人与纯人工保洁船同时作业。
近日，在合肥市蜀峰湾公园水面上，由中国科学院合肥物质科学院研制的智能保洁水面机器人首次试运行水面保洁工作。
该智能保洁水面机器人可针对水面环境传感和感知特征，研究出基于河道的路径追踪、障碍规避和无人驾驶方法，实现水面垃圾清理。机器人可进行有人和无人自动切换，实现水面保洁常态化无人作业和有人驾驶辅助作业融合。双层垃圾筐最多可以存储1.5立方米左右垃圾，最大承重100公斤。
通过用户近期的试用和对比，作业效率超过纯人工保洁船的5倍，同时通过无人和有人双模融合，可节约人工成本80%以上。（记者 徐旻昊 摄影报道）
来源：安徽日报
原标题：城市公园试用无人保洁船